NWM一个多元自回归生成式的具身驾驶模型，可全量理解数据、具有长时序推演和决策能力。它可以在0.1秒内推演出216种可能发生的轨迹，寻找最佳决策，然后在接下来的0.1秒内，根据外界的信息的输入，重复更新内在时空的模型，再去预测216种可能性。以此循环，跟随驾驶轨迹持续预测，得到驾驶的最优解。
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