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自动驾驶汽车的修辞黄金时代似乎已经来过又去。技术仍在开发中，传统制造商和商业运营商继续以稳定的速度投资自动驾驶开发计划。
即便如此，该技术的普及程度依然强劲（或许也足够奇怪），以至于学术研究领域仍然深度投资其中。毕竟，这是未来，或者至少我们被告知是这样。但是根据加利福尼亚大学尔湾分校的研究人员，自动驾驶汽车的田园诗般的未来可能并不那么安全和稳妥。
那是因为在使自动驾驶汽车成为可能的技术配方中，存在一种隐蔽的、可能存在危险的弱点。
为了增加其导航和感应系统的冗余性，许多自动驾驶汽车开发者使用激光雷达，其长形式为光检测与测距。
通过脉冲激光，激光雷达系统在信号反弹且距离被计算时，绘制出前方环境的地图。
激光雷达于1990年代由NASA开发，现在在大多数自动驾驶程序中都是标配，包括Waymo和Cruise，支持雷达和基于摄像头的监控系统。
然而，由于激光雷达依赖于准确返回的激光束，加州大学尔湾分校和日本的慶应義塾大学的计算机科学家和电气工程师怀疑并测试了恶意激光欺骗的可能性。
而且测试结果确实令人关注，在九种商业可用的激光雷达系统的测试范围内。
该团队发现老化和新一代激光雷达系统都存在缺陷，可能导致自动驾驶汽车突然、不必要和危险的驾驶行为。
根据开发者设定的参数，这些攻击可能导致紧急停车或远离一个实际上并不存在的感知物体的急转弯。
这从道路安全的角度是有问题的，因为人类驾驶员可能正确地识别出前方没有危险，可能导致基于混淆的碰撞。在测试中，向新旧激光雷达系统注入伪造物体在技术上是可行的，但最新系统由于随机化的激光脉冲，几乎不可能被欺骗检测到物体。
然而，研究人员还测试了更令人担忧的可能性：激光攻击专注于阻止自动驾驶汽车完全检测到物体。这些攻击不是让自动驾驶汽车避开感知到的物体，而是旨在完全阻断物体检测。这样的后果不难想象。
在任何人恐慌之前，非常重要的是要注意，研究人员认为这种攻击成功的可能性很小。因为自动驾驶汽车是移动目标，集中足够的激光能量持续在自动驾驶汽车前方来阻挡随机激光脉冲，在后勤上具有挑战性且可能无效。
此外，研究小组还对两种激光欺骗攻击的防御机制进行了测试。在伪造物体的情况下，大多数新一代激光雷达系统能够自行滤除这些攻击。然而，团队建议进一步强调激光脉冲随机化，以限制两种攻击的影响。
正如任何学术研究一样，总有局限性，研究团队未能在行驶高速的汽车上测试这一假设。同样，一些激光雷达品牌，如Luminar，由于它们更远的距离能力，未被纳入这次测试。Waymo的私人Robotaxi激光雷达也未纳入此次测试。
但为什么有人想要欺骗自动驾驶汽车呢？除了关于技术邪恶的哲学讨论（请咨询《纽约客》或《雅各宾》杂志），这种欺骗在航空业中非常普遍，飞行员在全球冲突地区的飞行中经常报道类似的雷达和GPS数据库欺骗风格。
怀疑论者在任何行业都有，有些人做得太过分。无论如何，这基础研究为自动驾驶制造商提供了如何使其系统更加冗余的更优蓝图。我们可能还没有看到全规模的自动驾驶汽车，但工作仍在进行中。
“这是迄今为止对激光雷达漏洞研究最广泛的一次，”首席作者佐藤贵美说。“通过现实世界测试和计算机建模的结合，我们能够得出15个新的发现，以指导未来自动驾驶汽车系统的设计和制造。”
你认为什么才能让你信任自动驾驶汽车载着你和你的家人四处行驶呢？请在下方分享你的想法。
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