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丰田公司详细介绍了基于即将到来的改款GR Yaris热门掀背车的两款特别版车型，这两款车将于今年晚些时候以限量发售。这两款车分别被命名为GR Yaris RZ“高性能塞巴斯蒂安·奥吉尔版”和GR Yaris RZ“高性能卡勒·罗万佩拉版”，它们首次在去年的东京改装车展上亮相。正如它们的名称所暗示的那样，这些都是由塞巴斯蒂安·奥吉尔和卡勒·罗万佩拉这两位传奇车手驾驶的车辆的特别版，他们是品牌Gazoo Racing世界拉力车队的车手。每款车只制造了100辆，它们都配备了定制设计。尽管新款GR Yaris中的299马力1.6升涡轮增压汽油发动机未做任何改动，但这两款车都配备了四轮驱动和特殊的世界拉力赛专用驾驶模式。在奥吉尔版中，驾驶员可以选择普通模式——与标准GR Yaris的RZ High Performance配置的普通驾驶模式相同——以及Mirizo模式，通过对前后轮施加最大限制，提高牵引力和转弯性能。它还增加了Seb.模式，其动力分配偏向后轮，品牌表示这“提供了与车辆合为一体的感觉”，并在更高速度下提升了操控性。同时，罗万佩拉版也有普通模式，但还包含甜甜圈模式，通过对前后轮施加最大直接连接，改善漂移和甜甜圈转弯。卡勒模式允许驾驶员充分利用额外的后差速器，使车尾摆出，并在从弯角加速时帮助拉动前端。就设计变化而言，罗万佩拉版装配了来自GRMN Yaris的后翼，而奥吉尔版则采用了新开发的轻量化后扰流板。两款车都在前翼子板上特别贴有庆祝车手2023年世界拉力锦标赛胜利的贴花，以及方向盘缝线搭配每位车手母国的国旗颜色。每辆车还配有专门的铭牌，以向他们的WRC胜利致敬，该铭牌位于仪表盘上方。这两款车是应丰田公司董事长、自认是赛车运动粉丝的丰田章男的请求而开发的。他表示，这些车是为了“向在拉力赛中磨练和提升我们汽车性能的车手、为我们提供这些机会的所有团队，以及赛车组织者和所有其他参与者，以及粉丝们表达我的尊重和感激”。
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